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拉絲機(jī)控制速度的方法有哪些 |
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一個(gè)機(jī)械裝置要想準(zhǔn)確的控制速度是有難度的,何況還要確保線(xiàn)速度的光滑性,更難了。但對(duì)于拉絲機(jī)來(lái)說(shuō),這一點(diǎn)不算什么,因?yàn)樗南到y(tǒng)對(duì)于速度控制有非常高的要求。看看它是如何做到的?
拉絲機(jī)的整個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜,控制設(shè)備要求各個(gè)電機(jī)之間的協(xié)調(diào),為了達(dá)到這一目的,采用的是四臺(tái)伺服電機(jī)控制,能充分滿(mǎn)足數(shù)據(jù)之間的實(shí)時(shí)交互。為了確保按照該算法的軌道側(cè)線(xiàn)的地方,要求該行的電線(xiàn)可以快速計(jì)算,這需要充分利用伺服內(nèi)部固件功能。
這樣一來(lái),由驅(qū)動(dòng)器本身的計(jì)算,大大省略了傳統(tǒng)拉絲機(jī)控制系統(tǒng)的行線(xiàn)位置來(lái)計(jì)算的總時(shí)間,同時(shí)還能將指令發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器,確保行線(xiàn),從而大大減少了通過(guò)控制器的延遲。 |
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